S-cubic GmbH

Roboterprogrammierung - Individual Software - Innovationen

CalcVector

Berechnungssoftware für Vektoren, Industrierobotern, Geometrie und Informatik.
Diese Software ist für Windows® und Android® Systeme erhätlich.

Vektoren: Addition, Subtraktion, Inverierung und Konvertierung von Euler Winkel.
Industrieroboter: Ermittlung von TCP, Frame und Indirektem Frame.
Geometrie: Berechnung von Kreis und Kugel, sowie Kovertierung und Abstandsmessung von Geo-Koordinaten.
Informatik: Konvertierung von Zahlen, BCD Code und getauschten Bytes.




TrackFrame

Zum Einmessen von Robotern, bezogen auf das Ursprung-Koordinatensystems der Bauteile, werden in der Industrie Laser Tracker eingsetzt. Diese liefern an jedem Messpunkt des Roboters einen Vektor, welcher sich von dem Laser Tracker zu dem montierten Spiegel darstellt.

Durch unsere Entwicklung kann die Spiegelposition frei gewählt werden. Es wird durch unsere Berechnung die Position des Spiegels ermittelt und anhand dieser Position, kann das Koordinatensystem des Roboters bezogen, auf das Ursprung-Koordinatensystem der Bauteile ermittelt werden.





VisDelta

Applikation zur Ermittlung von Unterschieden in der Form bzw. Lage von Bauteilen.
Erstellung von 3D Objekten, welche in ein CAD System übertragen werden können.
Zur Ermittlung der Unterschiede verwenden wir mehrere Lichtschnittsensoren. Diese sind lichtunempfindlich und haben ein gutes Preis- Leistungsverhältnis. Mit der Applikation können unterschiedliche Sensoren, je nach Verwendungszweck, verwendet werden.
Die Applikation ist übersichtlich aufgebaut, damit keine langen Schulungen nötig sind.
Sollte sich ein Sensor mal verstellen oder wird ein Sensor ausgewechselt, kann dieser wieder über eine Setup Funktion korrigiert werden. Dies dauert weniger als zwei Minuten.




StudCheck

In der Automatisierungsindustrie sind die Positionen von Gewindebolzen immer wichtiger, da die Montage der Bauteile teilweise auch schon automatisiert wird. Für die richtige Positionierung stellen wir Ihnen gerne ein Messsystem vor, welches robotergeführt die Positionen und Anwesenheit der Gewindebolzen überprüft. Dieses Messsystem arbeitet mit einer Toleranz kleiner +/- 1mm.




LaserCalibration

Applikation zur Ermittlung von Stationen und externen Werkzeugen bezogen auf einem Roboter.
Zur Zeit werden Stationen mit einem Lasertracker oder über Messbolzen vermessen.
Für die Vermessung mit einem Lasertracker werden zwei Personen und ein Lasertracker System benötigt.
Bei der Vermessung mit Messbolzen ist es sehr aufwendig "schräge" Stationen zu vermessen.

Unser Applikation kann von einem Roboterprogrammierer alleine vermessen werden. Auch "schräge" Stationen werden korrekt ermittelt. Es können auch nicht parallele Messpunkte in den Vorrichtungen vermessen werden.




Roboterprogrammierung

Wir erstellen taktzeitoptimierte Roboterprogramme, für alle gängige Robotertypen. Ob in der Automobilindustrie oder bei mittelstädigen Unternehmen.
Gerne Erstellen wir Ihnen auch eine Taktzeitanalyse Ihrer fertigen Produktionslinie.
Durch unsere intensiv geschulten Mitarbeiter, können diese von reiner Punktprogrammierung bis hin zur Schnittstellenentwicklung, jeden Bereich abdecken.

Durch unsere eigens entwickelten Tools ist es möglich, schnell Programme umzuberechnen bzw. bei Fehlprogrammierung diese Programme zu korrigieren. Bitte schauen Sie auch unter Robotertools.





Roboter Tools

Kleine Applikationen, die das Arbeiten mit Industrierobotern erleichtern sollen. Durch die Entwicklung in Java sind diese Tools Plattform unabhänig.
Wir Entwickeln für Sie gerne zusätzliche Tools. Bitte sprechen Sie uns an.

  • ShiftCoord: Tool zum Verschieben, Spiegeln, Ersetzen von TCP und Frame und Neunummerierung von Positionen für KUKA KRC-1 und KRC-2 Programme.

  • RobotChange: Programm zur Frame und Tool Änderung von ABB und C4G Roboterprogrammen. Mit diesem Programm können Sie Programme bereinigen, Berechnungen von Nahtlängen durchführen und vieles mehr.

  • CalcRobot: Tool zum Ermitteln von TCP´s, Frames und indirekter Frame Berechnung.




Berechnungs Tools

Mit diesen Tools berechnen wir alles rund um Koordinatensysteme.
Sie brauchen eine Berechnung, wir entwickeln für Sie das richtige Tool, egal ob auf Webbasis oder als eigenständige Applikation.

  • CalcVector: Tool zum Berechnen von Vektoren (Addition, Subtraktion und Konvertierung).

  • MeasGripper: Tool zum Berechnen von Autonull Frames und TCP´s anhand von Messdaten aus einem Meßprotokoll.





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